1.创建一个简单的CoDeSys程序,TEST001.

在Device中配置网关连接.

其中, PLC_PRG中设置了局部变量, 在GVL_XJ中添加全局变量.

2.在device上右键->添加对象->符号配置.

3.对符号配置进行属性设置,勾选'支持opc ua特性'.

4. 勾选需要的节点.

5.编译后下载.

 

附: opc客户端浏览节点